六軸(zhou)(zhou)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)：六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)臂、6關節(jie)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)、6軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械臂、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)手(shou)(shou)臂等等都是(shi)它的稱呼，工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)一(yi)般是(shi)指(zhi)四軸(zhou)(zhou)、五軸(zhou)(zhou)、六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)。每(mei)個機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的關節(jie)結構會(hui)有不(bu)同(tong)，下面海智講(jiang)解一(yi)下六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)哪(na)六個軸(zhou)(zhou)，我們怎么(me)區別它的軸(zhou)(zhou)數？（附六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)示意圖）

一(yi)軸--本體回轉軸，它是連接底(di)座的部位(wei)，是工業(ye)機(ji)器人承載(zai)較大的軸，可以左(zuo)右旋轉動作，類似(si)磨盤的動作方式。

二軸--主臂(bei)前后擺動(dong)軸，是(shi)機器(qi)人部件的(de)核心連(lian)接位置，承上(shang)啟(qi)下的(de)用處。

三(san)(san)軸(zhou)--三(san)(san)軸(zhou)和二軸(zhou)的動作(zuo)(zuo)功(gong)能相似，也是控制(zhi)機(ji)器人上下料(liao)擺動功(gong)能，三(san)(san)軸(zhou)位置(zhi)的動作(zuo)(zuo)相對較小。

四(si)軸(zhou)--它是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器人上面的(de)圓(yuan)管軸(zhou)位置的(de)部分(fen)，可自(zi)由回轉(zhuan)，就是(shi)一個(ge)圓(yuan)柱體的(de)旋轉(zhuan)只(zhi)是(shi)里面多(duo)了(le)個(ge)線纜(lan)的(de)限制。

五軸--這個位置相當是人手臂中手腕的(de)關節，可以(yi)上下小(xiao)幅度動(dong)作，是產(chan)品(pin)抓取后可以(yi)使產(chan)品(pin)或者固定的(de)工具進行(xing)翻轉的(de)動(dong)作。

六軸--末端旋轉(zhuan)軸，是在后面進行微調位置的關節；可(ke)以360°旋轉(zhuan)

上(shang)圖是海智(zhi)六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人示意圖-每(mei)個(ge)關(guan)節(jie)軸(zhou)都有(you)標(biao)注，注明有(you)區分6軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人機(ji)(ji)(ji)械手的關(guan)節(jie)軸(zhou)位置(zhi)所(suo)在，運動位置(zhi)，每(mei)個(ge)軸(zhou)的位置(zhi)都有(you)一個(ge)電機(ji)(ji)(ji)和減速(su)機(ji)(ji)(ji)，總共是六(liu)個(ge)電機(ji)(ji)(ji)和六(liu)個(ge)減速(su)機(ji)(ji)(ji)組成核心的六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人本體，再配上(shang)電控箱系統就是一臺六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)械手了。現(xian)在你知道六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人是哪六(liu)個(ge)軸(zhou)了嗎(ma)？通過(guo)上(shang)面的介(jie)紹就可以區分六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)械手的關(guan)節(jie)。

在六(liu)(liu)關節(jie)機(ji)械手的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)中(zhong)通(tong)(tong)常是在末端(duan)六(liu)(liu)軸(zhou)法蘭(lan)位置(zhi)安裝其它的(de)(de)工(gong)具(ju)或(huo)者夾(jia)具(ju)來達到生產(chan)中(zhong)所需(xu)要自(zi)動化改造的(de)(de)項目目的(de)(de)，通(tong)(tong)過(guo)(guo)夾(jia)具(ju)夾(jia)持產(chan)品機(ji)器(qi)人做動作(zuo)可以完(wan)成(cheng)產(chan)品的(de)(de)搬運(yun)；通(tong)(tong)過(guo)(guo)六(liu)(liu)軸(zhou)法蘭(lan)固(gu)定焊(han)接或(huo)者噴(pen)(pen)(pen)涂的(de)(de)工(gong)具(ju)即：焊(han)槍(qiang)(qiang)、噴(pen)(pen)(pen)槍(qiang)(qiang)那(nei)么(me)就可以做焊(han)接六(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人應(ying)(ying)用(yong)和噴(pen)(pen)(pen)涂六(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人應(ying)(ying)用(yong)項目了。

上圖(tu)是六軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)焊接、機(ji)(ji)(ji)床上下料以及噴(pen)涂(tu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)應用案例，需要工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)改造自動化生(sheng)產(chan)線歡(huan)迎(ying)咨詢(xun)海智機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，我們是一家(jia)專業的工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)廠家(jia)！