電鍍生產線的工作環境通常是具有非常大的腐蝕性，人工需要工作的現場也是非常的惡劣，并且勞動強度也是比較大，所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題，隨著工業自動化和智能制造的發展已經有工業機器人（機械手）應用使用在電鍍廠實現工件的自動切換，代替人工在兩條流水線之間的搬運工作；東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂，工業機器人生產廠家，我們在電鍍上下掛的應用中也有很多的經驗，近期海智又接了一個新的電鍍生產線上下掛機械手的應用訂單，目前已經在加緊生產中，下面海智講講電鍍上下掛自動化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進度！

電(dian)鍍上(shang)下(xia)(xia)掛(gua)(gua)機器人(ren)-海智新的這套(tao)電(dian)鍍上(shang)下(xia)(xia)掛(gua)(gua)機械手正在生產(chan)中，預計(ji)在7月(yue)可完成生產(chan)和安裝調試，而做電(dian)鍍流水線上(shang)下(xia)(xia)掛(gua)(gua)所(suo)需(xu)要(yao)注(zhu)意的事項有(you)以(yi)下(xia)(xia)幾點(dian)：

1、電(dian)鍍(du)線的(de)(de)控制(zhi)：電(dian)鍍(du)生產線需要改自動化需要整(zheng)體(ti)的(de)(de)線體(ti)移動速度(du)穩定(ding)，不會有太大的(de)(de)拉(la)扯現象；

2、上(shang)下掛具統一(yi)：除了線體需要(yao)統一(yi)外，掛具也需要(yao)進行(xing)統一(yi)的(de)(de)規(gui)劃(hua)，方便工業機器人取(qu)下和掛上(shang)，需要(yao)保持(chi)他們的(de)(de)一(yi)致性，因為(wei)工業機器人自動化改造的(de)(de)前提(ti)就是來料(liao)統一(yi)性。

3、機器(qi)人負(fu)載：我(wo)們(men)需(xu)要計算掛(gua)具重量和產(chan)品一(yi)起(qi)的(de)重量，在(zai)結合掛(gua)具抓取(qu)的(de)機器(qi)人末端夾爪(zhua)重量所得出的(de)就是工業機器(qi)人負(fu)載；

4、上(shang)下掛距離：要結(jie)合(he)實(shi)際的生產現場做評估(gu)，相(xiang)近(jin)的空間(jian)采用(yong)合(he)適臂展的工業機械手臂；

5、上下掛的節拍：需要以上來料統一合適的機器手臂，通常一次的節拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評估。

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