很多工件需要打孔或者攻牙，一般改造自動化需要攻牙的除了專用的臥式立式攻絲配套關節型的機械手臂實現自動化，而打孔，鉆孔則是根據需要的打孔的范圍選擇合適臂長機器人配套專用的自動鉆孔主軸就可以完成。如下圖海智做的一些木制品打孔鉆孔機器人應用案例：

芭樂視頻在線下載:機械手臂(bei)打(da)孔（鉆孔機器人）案例介紹：

產品(pin)：異形木制(zhi)品(pin)，木板定點打孔位；

設備：定位平臺，六軸(zhou)機(ji)器人，自動鉆孔機(ji)（主(zhu)軸(zhou)），底座(zuo)；

作業流(liu)程：放(fang)料工(gong)(gong)位具(ju)有兩個(ge)，人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)輪流(liu)在兩個(ge)工(gong)(gong)位區域進行(xing)(xing)(xing)上下料，人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)將工(gong)(gong)件(jian)放(fang)置(zhi)好(hao)后，由(you)六軸機器人(ren)(ren)(ren)(ren)根(gen)據預(yu)先設定的(de)程序軌跡移動，到位后啟動鉆孔主(zhu)軸，直(zhi)至最后鉆孔完成(cheng)，在進入(ru)另外一個(ge)工(gong)(gong)位進行(xing)(xing)(xing)打孔，人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)將鉆孔后的(de)工(gong)(gong)件(jian)取(qu)下并放(fang)入(ru)未鉆孔工(gong)(gong)件(jian)（在這個(ge)上下料的(de)過程中六軸機器人(ren)(ren)(ren)(ren)再另外一個(ge)工(gong)(gong)位進行(xing)(xing)(xing)打孔加工(gong)(gong)）；

定位平(ping)臺：根據工件大小外形(xing)海智定做的可兼容固定平(ping)臺；

芭樂視頻在線下載:六軸機器人(ren)：日本川崎品牌（海智機器(qi)人HZ1800-6機型也可完成），活動(dong)半徑1750MM，負(fu)載20KG；

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海智做過很多木板加工工序：鉆孔，開料機自動化，自動噴漆，研磨等工序，歡迎來電咨詢海智機器人！海智給您專業的自動化改造方案