隨著焊接機器人的出現，越來越多的企業選擇用焊接工業機器人來代替人工作業，焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量和生產效率，而且可以降低對工人焊接工藝的要求，減少相應的設備投資。現在已經被很多企業重視和引用，海智機器人-關節焊接機器人廠家！下面是海智做的六關節焊接工業機器人案例。

焊接(jie)關節機器人(ren)介紹：（上圖工業焊接機械手案例）

1、焊接工件：金屬架子(zi)；

2、工作方式：機器人自(zi)動焊接，人工擺放焊接零部件；

3、工作工位：雙工位，一套機(ji)器人(ren)面前(qian)做兩套放料工位；

4、使用設備：放料平臺，工業機器人，焊機焊槍送絲機；

5、六關節焊接機器人參數：六軸關節型，焊接通用機型，活動半徑1.5M，負載6KG；

6、作業流程：人(ren)(ren)工(gong)(gong)在(zai)兩個工(gong)(gong)位(wei)(wei)上(shang)放(fang)置五金架和零(ling)部(bu)件(jian)固定，機器人(ren)(ren)在(zai)工(gong)(gong)位(wei)(wei)1進行焊(han)接時人(ren)(ren)工(gong)(gong)在(zai)工(gong)(gong)位(wei)(wei)2將焊(han)接好的工(gong)(gong)件(jian)取下并上(shang)料未焊(han)接的產品和零(ling)部(bu)件(jian)，機器人(ren)(ren)在(zai)工(gong)(gong)位(wei)(wei)2焊(han)接時人(ren)(ren)工(gong)(gong)在(zai)工(gong)(gong)位(wei)(wei)1進行上(shang)下料，整套生產流程！(下面是部(bu)分海智其它焊(han)接應用案例)

焊接工業機器人(ren)工作優點：

1、提高產品質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)：在焊接機(ji)(ji)器人的(de)工作(zuo)過程中，只要給(gei)定焊接參數(shu)和(he)運動軌跡，機(ji)(ji)器人就會精確地重(zhong)復(fu)這一動作(zuo)，降低了對工人操作(zuo)工藝的(de)要求，焊接質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)穩定。而手工焊接時，焊接速度(du)、干延伸(shen)率等都(dou)是可(ke)變的(de)，很難(nan)達到質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)的(de)均勻性(xing)，從而保證我們產品的(de)質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)；

2、降低企(qi)業成(cheng)本(ben)(ben)：機(ji)器(qi)(qi)人主要(yao)在(zai)大規(gui)模生產(chan)中(zhong)降低企(qi)業成(cheng)本(ben)(ben)。根據企(qi)業的具體(ti)情況，機(ji)器(qi)(qi)人無疲勞，可24小時連續(xu)生產(chan)。另外，隨著高速高效(xiao)焊(han)接(jie)技術的應用，在(zai)人體(ti)內用機(ji)械焊(han)接(jie)，成(cheng)本(ben)(ben)降低更為(wei)明顯；

3、提高生產效(xiao)(xiao)率：焊接機器(qi)人響應時(shi)間(jian)短，動作(zuo)迅速。同時(shi)，工人的工作(zuo)效(xiao)(xiao)率也受到情緒等(deng)因素的影(ying)響。工人們會請假、發呆、聊天、支付加班費。機器(qi)人沒有(you)上述(shu)問(wen)題。只要外(wai)部水、電等(deng)條(tiao)件有(you)保障，就可(ke)以(yi)繼續工作(zuo)。六軸機器(qi)人性能穩定，無形中提高了企業的生產效(xiao)(xiao)率。

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